Поиск по базе сайта:
Вопросы к зачёту по курсу “Основы теории управления” icon

Вопросы к зачёту по курсу “Основы теории управления”




Скачати 11.54 Kb.
НазваВопросы к зачёту по курсу “Основы теории управления”
Дата конвертації26.11.2013
Розмір11.54 Kb.
ТипИсследование

Вопросы к зачёту по курсу “Основы теории управления”


  1. Принципы действия систем. Основные задачи теории управления.

  2. Способы классификации систем. Простейшие законы управления.

  3. Методики составления математических моделей. Понятие пространства состояний. Невозмущённое и возмущённое движение.

  4. Управляемость и наблюдаемость линейных стационарных систем.

  5. Передаточная функция. Переходная и импульсная переходная функции.

  6. Виды типовых воздействий.

  7. Частотная функция. Частотные и логарифмические частотные характеристики.

  8. Типовые динамические звенья и характеристики.

  9. Типовые соединения элементов систем управления.

  10. Понятие устойчивости. Устойчивость невозмущённого движения по А.М. Ляпунову.

  11. Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения (теоремы А.М. Ляпунова).

  12. Алгебраические критерии устойчивости.

  13. Частотные критерии устойчивости. Понятие запасов устойчивости.

  14. Основные показатели качества систем управления, интегральные оценки качества.

  15. Чувствительность систем управления.

  16. Синтез систем управления. Задача оптимального управления.

  17. Частотный метод синтеза. Коррекция систем управления путём введения последовательного звена и дополнительной обратной связи.

  18. Особенности нестационарных систем управления.

  19. Особенности нелинейных систем управления. Виды статических нелинейных характеристик.

  20. Общие сведения о цифровых системах управления.

  21. Понятие адаптивных систем управления.



Схожі:




База даних захищена авторським правом ©lib.exdat.com
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації