Поиск по базе сайта:
Вопросы к экзамену по тоау icon

Вопросы к экзамену по тоау




Скачати 27.09 Kb.
НазваВопросы к экзамену по тоау
Дата конвертації26.11.2013
Розмір27.09 Kb.
ТипВопросы к экзамену

ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ ПО ТОАУ

  1. Основные понятия и определения ТОАУ. Структура АСУ. Состав АСУ.

  2. Разные уровни автоматизации в СУ.

  3. Классификация АСУ. Основные принципы разработки АСУ.

  4. Постановка задач управления динамическими системами.

  5. Задача стабилизации. Линейные динамические системы.

  6. Подобные преобразования линейных динамических систем.

  7. Управляемость динамических систем.

  8. Наблюдаемость динамических систем.

  9. Устойчивость решений динамических систем. Знакопостоянные и знакоопределённые функции.

  10. Прямой (второй) метод исследования устойчивости Ляпунова.

  11. Первый метод Ляпунова исследования устойчивости динамических систем.

  12. Принцип оптимальности Беллмана для задачи быстродействия.

  13. Принцип оптимальности Беллмана для неотрицательного функционала (критерия оптимальности).

  14. Принцип оптимальности Беллмана для линейных динамических систем.

  15. Связь метода динамического программирования с методом Ляпунова.

  16. Решение задачи быстродействия при управлении линейными динамическими системами.

  17. Линейные нестационарные системы оптимизируемые по квадратичному критерию.

  18. Задача о минимальных ошибках при оптимальном управлении линейными динамическими системами.

  19. Теоретический способ вывода уравнений малых колебаний динамических систем. Основные характеристики колебательного процесса.

  20. Главные малые колебания динамической системы. Управляемость и наблюдаемость динамических систем.

  21. Действие наколебательную систему возмущений. Метод малого параметра.

  22. Метод Ван-дер-Поля.

  23. Качественное иследование усредненной системы.

  24. Метод усреднения для системы с двумя быстрыми фазами.

  25. Применение метода усреднения для исследвания колебательной системы с двумя степенями свободы.

  26. Оптимальное управления колебаниями с одной степенью свободы.

  27. Оптимальное управления колебаниями с двумя степенью свободы.

  28. Дискретные системы управления. Z – преобразования для линейных дискретных систем.

  29. Свойства Z – преобразования.

  30. Решение разностных уравнений.

  31. Обратное Z – преобразование.

  32. Модели дискретных систем в пространстве состояний. Схемы моделирования.

  33. Квантователь и экстраполятор нулевого порядка. Преобразование со звездочкой.

  34. Передаточные функции разомкнутых импульсных систем.

  35. Передаточные функции замкнутых импульсных систем.

  36. Переход от непрерывных к дискретным динамическим системам в пространстве состояний.

  37. Устойчивость линейных дискретных систем. Связь S-плоскости с Z-плоскостью.

  38. Критерий устойчивости Джури.

  39. Метод корневого годографа для непрерывных и дискретных систем управления.

  40. Оценка точности в установившемся режиме для цифровых СУ.

  41. Использование корректирующих устройств для улучшения характеристик СУ.

  42. ПИД регуляторы и их передаточные функции.

  43. Теория наблюдающих устройств. Общая постановка задачи.

  44. Линейное наблюдающее устройство. Разделение задачи проектирования СУ на синтез регулятора и синтез наблюдающего устройства.

  45. Наблюдающее устройство при случайных помехах. Фильтр Калмана.

  46. Схема фильтра Калмана.

  47. Системы управления с нелинейными элементами. Типичные нелинейные элементы.

  48. Метод гармонической линеаризации.

  49. Метод гармонического баланса для исследования автоколебаний в СУ.

  50. Метод статистической линеаризации.

  51. Идентификация динамических моделей с помощью анализа переходных характеристик. Общая характеристика методов.

  52. Идентификация динамических моделей с помощью анализа переходной ступенчатой характеристики.

  53. Идентификация динамических моделей с помощью анализа переходной импульсной характеристики.

  54. Идентификация динамических моделей с помощью анализа амплитудной и фазовой характеристик.

  55. Идентификация динамических моделей с помощью метода корреляционых функций.



Схожі:




База даних захищена авторським правом ©lib.exdat.com
При копіюванні матеріалу обов'язкове зазначення активного посилання відкритою для індексації.
звернутися до адміністрації